天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

每片上的一个唇滑入插槽，所以当它完全打开时，它正好落在插槽的中心。它只需要闭合八分之一英寸来固定带扣。

为了提供高的切割质量，GRIP6在每个ABB切割机器人的底座前安装了一个康耐视摄像头，并与机器人控制器集成在一起。在机器人从进料器中取出每个皮带扣后，它会暂停一秒钟，以便摄像头可以验证是否安全取出，并确定皮带扣在机器人夹具中的确切位置。

系统模块用来定义ABB机器人的功能和系统参数。对于同一机器人生产厂家而言，机器人控制器实际上是一种通用装置，他可以用于不同用途，规格，功能的机器人控制，因此，当控制器用于特定机器人控制时，需要通过系统模块来定义机器人的硬件，软件功能，规格等个性化参数。系统模块由系统程序和系统数据组成，他由机器人生产厂家编制，并可在系统启动时自动加载，即使删除作业程序，系统模块仍将保留。

机器人控制器是工业机器人为的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。机器人控制器是一种根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。

ABB工业机器人控制器拥有的运动控制功能，可快速集成附加硬件，随着技术发展，目前主要使用的是第五代机器人控制器IRC5，它融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，大大地提升了机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步等能力，同时还配备了触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。